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  å€åŠ ¼›ç¼–ç 器åQˆencoderåQ‰æ˜¯ž®†ä¿¡åøP¼ˆå¦‚比ç‰Ò޵åQ‰æˆ–数殘q›è¡Œ¾~–制ã€è{æ¢äØ“å¯ç”¨ä»¥é€šè®¯ã€ä¼ 输和å˜å‚¨çš„ä¿¡å·åÅžå¼çš„讑֤‡ã€‚ç”µæœø™¿è¡Œè¿‡½E‹ä¸åQŒå®žæ—¶ç›‘‹¹‹ç”µ‹¹ã€è{速ã€è{轴的圆周方å‘相对ä½ç½®½{‰å‚敎ͼŒ¼‹®å®šç”‰|œºæœ¬ä½“åŠè¢«æ‹–动讑֤‡çжæ€ï¼Œ˜q›ä¸€æ¥åœ°å®žæ—¶æŽ§åˆ¶ç”‰|œºå’Œè®¾å¤‡çš„˜q行状况åQŒä»Žè€Œå®žçŽîC¼ºæœã€è°ƒé€Ÿç‰è®¸å¤šç‰¹å®šåŠŸèƒ½ã€‚è¿™é‡Œï¼Œåº”ç”¨¾~–ç 器作为å‰ç«¯æµ‹é‡å…ƒä»Óž¼Œä¸ä»…大大½Ž€åŒ–了‹¹‹é‡¾pÈ»ŸåQŒè€Œä¸”¾_‘Ö¯†ã€å¯é ã€åŠŸèƒ½å¼ºå¤§ã€‚ç¼–ç 器是一¿U将旋è{部äšgä½ç½®ã€ä½¿Uȉ©ç†é‡è½¬æ¢æˆä¸€ä¸²æ•°å—脉冲信åïLš„æ—‹è{å¼ä¼ 感器åQŒè¿™äº›è„‰å†²ä¿¡å¯‚¢«æŽ§åˆ¶¾pÈ»Ÿé‡‡é›†ã€å¤„ç†ï¼Œå‘出一¾pÕdˆ—指ä×oåQŒè°ƒæ•´æ”¹å˜è®¾å¤‡çš„˜q行状æ€ã€‚如果编ç 器与é‹Éè½®æ¡æˆ–èžºæ—‹ä¸æ 结åˆåœ¨ä¸€èµøP¼Œä¹Ÿå¯ç”¨äºŽ‹¹‹é‡ç›´çº¿˜q动部äšg的佾|®ã€ä½¿Uȉ©ç†é‡ã€?/span>
  å€åŠ ¼›ç¼–ç 器是一个机æ¢îC¸Žç”µå紧密¾l“åˆçš„精密测é‡å™¨ä»Óž¼Œž®†ä¿¡åähˆ–数殘q›è¡Œ¾~–ç ã€è{æ¢ï¼Œç”¨ä»¥é€šè®¯ã€ä¼ 输和å˜å‚¨çš„ä¿¡åäh•°æ®ã€‚按照ä¸åŒçš„特å¾åQŒç¼–ç 器分类情况如下åQ?/span>
  1.ç ç›˜å’Œç ž®ºï¼šç›´çº¿ä½ç§»è½¬æ¢æˆç”µä¿¡å·çš„ç¼–ç 器¿UîCØ“ç å°ºåQŒè§’ä½ç§»è½¬æ¢æˆç”µä¿¡çš„为ç 盘ã€?/span>
  2.增é‡åž‹ç¼–ç 器åQšæä¾›ä½¾|®ã€è§’度和圈数½{‰ä¿¡æ¯ï¼Œä»¥æ¯åœˆè„‰å†²æ•°å®šä¹‰åˆ†åˆ«çއã€?/span>
  3.¾l对值型¾~–ç 器:以角度增é‡çš„æ–¹å¼æä¾›ä½ç½®ã€è§’度和圈数½{‰ä¿¡æ¯ï¼Œæ¯ä¸ªè§’度增é‡èµ‹äºˆå”¯ä¸€çš„ç¼–ç ã€?/span>
  4.æ··åˆå¼ç»å¯¹å€¼ç¼–ç 器åQšæØœåˆå¼¾l对值编ç 器输出两组信æ¯åQšä¸€¾l„ä¿¡æ¯ç”¨äºŽæ£€‹¹‹ç£æžä½¾|®ï¼Œå¸¦æœ‰¾l对信æ¯åŠŸèƒ½åQ›å¦ä¸€¾l„则完全åŒå¢žé‡å¼¾~–ç 器的输出信æ¯ã€?/span>
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